【机器应用】AI+工业机器人,技术点指南资源简介:

 

工业机器人离大部分人很远,但是AI技术的发展有望将大大拓展工业机器人的应用。
我将为大家介绍AI+工业机器人的现状、前沿、挑战、与机会,并着重讲解若干核心技术点。
本Live预计两小时,在不失深度和专业性的前提下将尽量讲得浅显易懂。既适合于没有相关技术背景的人了解行业,相信对于行业内人士也有交流价值。
课程目录
01 ABB视频2009.mp4
02 协作机器人FRANKA EMIKA.mp4
03 拖动示教演示.mp4
04传送带跟踪抓取.mp4
05线激光3D扫描SICK PLB.mp4
06Amazon Picki06ng Challenge 2016 – Team Delft picking.mp4
07Mujin感知+规划.mp4
08 Google强化学习抓取.mp4
09DexNet 2.0.mp4
10力传感器insertion.mp4
11机器人翻锅-强化学习.mp4
11柔顺控制.mp4
12柔顺控制-施加恒力.mp4
AI+工业机器人,技术点指南.mp3
ppt工业机器人,技术点指南.pdf

 

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标题:AI+工业机器人:技术点指南

随着科技的不断发展,人工智能(AI)已经逐渐渗透到我们生活的各个领域,其中包括工业机器人。AI+工业机器人的结合,不仅提高了生产效率,也降低了生产成本,为企业带来了巨大的经济效益。那么,如何有效地利用AI+工业机器人呢?本文将为您提供一份详细的技术点指南。

首先,我们需要了解AI在工业机器人中的应用。AI可以通过学习和理解环境,自动执行任务,从而提高生产效率。例如,AI可以通过图像识别技术,自动识别工件的位置和形状,然后根据预设的程序,自动进行加工。此外,AI还可以通过深度学习技术,不断优化生产流程,提高生产效率。

其次,我们需要了解如何选择合适的AI算法。目前,常用的AI算法包括深度学习、强化学习、遗传算法等。深度学习适用于处理大量数据,可以自动提取特征,进行分类和预测。强化学习适用于处理不确定性和复杂性问题,可以通过试错和反馈,不断优化策略。遗传算法适用于处理优化问题,可以通过模拟自然选择和遗传的过程,找到最优解。

接下来,我们需要了解如何构建AI+工业机器人的系统。首先,我们需要收集和处理数据,包括工件的形状、位置、质量等信息。然后,我们需要选择合适的AI算法,训练模型。最后,我们需要将训练好的模型部署到工业机器人中,实现自动化生产。

最后,我们需要了解如何评估和优化AI+工业机器人的性能。我们可以通过比较实际生产结果和预期结果,评估模型的准确性和稳定性。然后,我们可以通过调整参数和算法,优化模型的性能。此外,我们还可以通过引入新的数据和技术,不断更新和改进模型。

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